桂永清，字率真。一级上将。江西贵溪县人。生于1900年。

桂永清是黄埔军校第一期学生。1926年，国民革命军出师北伐，桂永清在东路军总指挥部担任营长，总指挥部设立直属独立团（第五十八团），不久桂永清升任团长。

1930年，桂永清升为第三十一旅少将旅长，推荐邱清泉为副旅长。蒋却另派李默庵为副旅长：桂有意不理，被蒋介石撤职。后经何应钦说情，去德国留学。

1931年春，桂到达柏林，进入德国步兵专科学院。在深造期间，桂永清努力学习纳粹德国的法西斯军事训练方法，并且多方面同德国同学打交道，结识了德国将领戈林上将、巴德上将，海德少将等人。

1932年3月，蒋介石在南京“励志社”召开“复兴社”成立大会，桂永清当选为中央干事。蒋特定他为训练处处长。

1933年夏，桂永清向蒋介石建议，建立“中央军校教导总队”。蒋介石采纳了他的意见，并任桂永清为总队长。桂永清完全采用德军的训练方法训练学员；讲授的都是德军的战略战术；要求下级对上级绝对服从，更不容许下级顶撞上级。蒋介石授予教导总队拱卫首都的军事大权。

1937年9月，桂永清率教导总队投入淞沪战役。此时，教导总队已拥有步兵十六个团，骑、炮、下兵，通讯，汽车各一个团，另有四个独立营、一个独立连，官兵总数超过一个正规军的编制。

同年冬，教导总队大部兵力到达上海，进入苏州河八字桥，桂永清亲自督战，阻止日军强渡苏州河，战斗十分激烈，教导总队伤亡逾万。由于日军已由金山登陆，教导总队只得作战略撤退。12月初，日军强攻南京，教导总队参加保卫南京的战斗。撤出南京后，教导总队到武汉集中。他率领残部，渡过长江，到河南整修。

原教导总队被缩编为第七十八师，他担任中将师长。

1938年国民党军事委员会成立“战时干部训练团”，蒋介石自兼团长，陈诚以副团长而主其事。桂永清为教育长。同年夏，蒋介石突然召见桂永清，要他组建第二十八军，驻防郑州。桂永清担任第二十八军军长。不久，桂永清奉命在河南的兰封、考城之间部署防线，以阻日军西进。后蒋介石命令二十八军在两天之内攻克兰封，否则军法从事。桂率部与日军激战三日，敌军从南门突围，向考城逃窜。在此次作战中二十八军旅长一死二伤，团长伤亡各二名，营长阵亡九名，连以下官兵伤亡五千余人。桂永清到达洛阳白马庙时，接到蒋介石的电令：“二十八军攻击兰封不力，军长桂永清撤职。”仍回任战干团教育长，战干团到四川后，有几百名青年因要求民主，团结对日，而遭到镇压，这就是“綦江事件”。在国内各界舆论的强烈谴责下，重庆政府被迫改组军委会政治部，由张治中继任政治部主任。桂永清受免职处分。

1941年，桂永清调任驻德武官；1944年，桂永清任中国政府驻英军事代表团中将团长。他在英国主要任务是同英、美的联合参谋部保持联络，互通情况。此时，中国派遣大批年轻的海军下级军官到英国接受培训，重庆当局指令桂永清对这批青年军官就近加以节制和管理、桂永清从此打下了以后统率海军的基础。

1945年抗日战争胜利后，英国政府将几艘已经超龄的军舰无偿送给中国。桂永清作为重庆当局的代表，接受了这批赠舰。

1946年，国民党政府正式任命桂永清为海军总司令。这时，

国民党海军的舰艇有三万多吨位，其中巡洋舰三艘、驱逐舰五艘、炮舰十余艘，及登陆艇九十艘。

1948年10月30日，桂永清奉蒋介石之命调舰船赴东北，掩护在营口的刘玉章第五十二军撤退，他亲自坐镇在“重庆号”战舰上指挥。第五十二军在撤退中争先恐后，拼枪登船。有些落在后头的部队，被桂永清的海军误当成解放军，开炮打死不少。

1949年初，人民解放军大军南下。桂永清忠实执行蒋介石的指示，积极做好江防部署，以确保长江天堑，阻止解放军渡江。

2月25日，国民党海军最大的一艘“重庆号”巡洋舰，在舰长邓兆祥率领下，在上海吴淞口宣布起义，蒋介石闻讯，破口大骂桂永清是“败家子”、“蠢才”。后来，他与空军总司令周至柔、副总司令王叔铭策划，出动轰炸机多架，于3月19日在辽东湾的葫芦岛附近将“重庆号”炸沉。4月20日至21日，当人民解放军渡江作战时，桂永清指挥军舰配合侵入长江的“紫英号”等四艘英国军舰，向解放军开炮，打死打伤解放军官兵二百五十二人。解放军占领南京，桂永清逃往台湾。

1952年4月3日，蒋介石批准了桂永清辞去海军司令的要求。4月9日，桂永清被蒋特任为“总统府”二级上将参谋长，1954年，桂永清于6月21月继周至柔被任命为一级上将参谋总长。

这年8月12日，桂永清因病在台北去世。

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